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機(jī)器人乘梯現(xiàn)狀:
機(jī)器人替代人工越來(lái)越被廣泛應(yīng)用,如掃地、服務(wù)、送餐、巡檢等;
機(jī)器人如何自動(dòng)呼梯,把電梯呼叫到當(dāng)前樓層?
進(jìn)入電梯后又怎么選擇樓層,到對(duì)應(yīng)樓層去?
電梯到了機(jī)器人如何判斷開(kāi)門(mén)了且開(kāi)到位了?或者正在關(guān)門(mén)?
機(jī)器人要上樓,分別上行和下行的左右兩部電梯同時(shí)到達(dá),機(jī)器人如何選擇正確的電梯進(jìn)入?
電梯呼梯:
(1)機(jī)器人在電梯外,通個(gè)Wifi、藍(lán)牙、LoRa、Zigbee、2.4G、433M、語(yǔ)音或4G網(wǎng)絡(luò)等發(fā)送指令倍加信梯控系統(tǒng),系統(tǒng)自動(dòng)點(diǎn)亮上樓或下樓按鍵,實(shí)現(xiàn)呼梯功能。
(2)有電梯到達(dá)當(dāng)前樓層,系統(tǒng)自動(dòng)將當(dāng)前電梯運(yùn)狀態(tài)如上行、下行、門(mén)已開(kāi)、正在關(guān)門(mén)等信息發(fā)送給機(jī)器人,以便機(jī)器人能選擇正確電梯進(jìn)入。
電梯選層:
(1)機(jī)器人進(jìn)入電梯后,通個(gè)Wifi、藍(lán)牙、LoRa、Zigbee、2.4G、433M、語(yǔ)音或4G網(wǎng)絡(luò)等發(fā)送給倍加信梯控系統(tǒng),系統(tǒng)自動(dòng)點(diǎn)亮對(duì)應(yīng)樓層按鍵,比如發(fā)去6樓指令,則6樓按鍵自動(dòng)點(diǎn)亮,電梯送機(jī)器人員到6樓。
(2)中途有電梯?坎㈤_(kāi)門(mén),系統(tǒng)將當(dāng)前電梯?繕菍訑(shù)實(shí)時(shí)發(fā)送給機(jī)器人,以免機(jī)器人提前出電梯。
機(jī)器人乘梯流程
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